Праздник был установлен в 2000 году указом Владимира Путина в связи с 300-летним юбилеем российской гвардии.
2 сентября в России отмечается День гвардии.
Российскую Императорскую Гвардию учредили в начале царствования Петра Первого из Преображенского и Семеновского полков. В 1918 году её распустили и снова создали уже в годы Великой Отечественной войны.
В апреле 2016 года была создана Федеральная служба войск национальной гвардии РФ. Росгвардия наряду с ФСБ, ФСО и др., относится к спецслужбам.