Праздник имеет корни в «петровских» временах и отмечается ежегодно.
Профессиональный праздник сотрудников органов внутренних дел Российской Федерации берёт своё начало с 1715 года. В этот год император Пётр I создал в Российской империи службу охраны общественного порядка, назвав ее «полицией».
Рабочая милиция была создана 10 ноября 1917 года. После Октябрьской революции об этом объявил Народный комиссариат внутренних дел РСФСР. Целью стала «охрана революционного общественного порядка».
Милиция находилась в ведении Советов, Наркомата внутренних дел, а с 1946 года — в ведении МВД.
До 2011 года праздник носил название «Дня милиции». Но после вступления в силу закона «О полиции» 1 марта 2011 года его название устарело. Праздничная дата с 13 октября 2011 года стала называться «Днём сотрудника органов внутренних дел Российской Федерации».
