6 мая 1963 года открылся автобусный вокзал на набережной Обводного канала. Его пропускная способность изначально составляла 20 автобусов в час, включая отправление и прибытие. Конечными точками первых маршрутов стали Таллинн, Луга, Новгород, Москва, Опочка, Рига, Минск.
К 300-летию Санкт-Петербурга была закончена реконструкция автовокзала, в результате чего он превратился в современный комфортабельный транспортный комплекс. Церемония открытия состоялась 19 мая 2003 года.
