Битва стала важным этапом борьбы с татаро-монгольским игом.
В период расширения Московского государства во время княжения Ивана III окончательно пало татаро-монгольское иго. Земли собрались под властью Москвы.
На реке Угре должна была состояться битва между ханом Ахматом и войсками Ивана III. Ей предшествовали долгие переговоры об участии войск разных княжеств.
С 17 октября 1480 года Ахмат несколько раз пытался прорваться на другой берег Угры, но его попытки пресекались русскими войсками. Эти военные действия вошли в историю как «стояние на Угре».
От реки Угры враждующие войска разошлись в разные стороны.
В 1481 году Ахмат был убит, а в 1502 году пала и сама Золотая орда.