Четвероногие уже умеют картографировать местность и различать минералы – пока только на Земле.
Швейцарские ученые провели серию «экскурсий на открытом воздухе» для трех четвероногих роботов ANYmal, сообщает Science Robotics. Исследователи из университета ETH Zurich протестировали свою команду на всей территории Швейцарии, а также в Европейском инновационном центре космических ресурсов в Люксембурге.
Каждый из трех ANYmal был запрограммирован на решение конкретных лунных задач: одного «научили» при помощи микрокамеры и спектрометра определять разновидности горных пород, другого, подключив лазерный сканер – картографировать и классифицировать окружающие ландшафты. Третьего сделали универсалом, способным подменить компаньонов, но с меньшей точностью.
«Благодаря своей избыточности команда роботов может компенсировать неудачу товарища по команде. Поэтому миссия может быть успешно завершена, даже если один из роботов сломается», - рассказал Филип Арм, участник исследования.
Тройка робо-псов, ориентированных на избыточность, оказалась победителем конкурса Европейского космического агентства Space Resources Challenge, где участники должны были находить и распознавать минералы в испытательной зоне, имитирующей лунную поверхность. Приз – финансирование на следующий год.
Сейчас все задачи и маневры роботов напрямую зависят от программ, вводимых человеком, но исследователи надеются сделать своих «подопечных» полуавтономными.
Ранее мы писали о планах НАСА сделать женщину и темнокожего первыми горняками на Луне.