Попытки упростить повседневную жизнь и создать технические устройства, выполняющие свои функции без участия человека, люди начали делать еще в античные времена. Например, Герон Александрийский, древнегреческий математик и механик еще в I веке нашей эры, сконструировал первые «автоматические» двери, открывающиеся сами собой. Секрет был в особом механизме, спрятанном под землей и основанном на использовании огня и пара. Но несведущие прихожане храма (именно там была установлена чудо-конструкция), восприняли распахивающуюся сразу после зажигания алтаря дверь не иначе как чудо.