Спустя три года он был спущен на воду, а в 1903 году вступил в строй боевых кораблей флота России. Во время русско-японской войны крейсер принимал участие в Цусимском сражении. После этого, вернувшись на Балтийское море, он служил учебным кораблем, где проходили практику гардемарины Морского корпуса. В Первую мировую войну участвовал в боевых действиях. В 1917 году экипаж «Авроры» принимал участие в Февральской и Октябрьской революциях, а также гражданской войне и отражении иностранной интервенции.